ROTEX EHF 系列结合了现代电子技术和液压动力，非常高效地为高循环需求或 ESD 应用提供精确控制。
EHF 系列执行器适用于安全集成系统 (SIS)。它具有功能安全能力，包括并高达 IEC 61508:2010 的 SIL 2 和 SIL 3。
EHF 系列是一款独立式电动液压执行器，适用于直行程和角行程应用。可以对其进行定制以适合给定的应用。
EHF系列执行器具有集成的电子控制模块，驱动电机、泵和电磁阀进行操作。逻辑模块负责诊断、报警、故障消息和通信。
开关系统的独特功能
- 直行程ESD速度 <50 毫米/秒
- 角行程ESD速度<1秒
- 角行程系统内置变送器
- 记录事件长达 30 年
调节系统的独特功能
- 使用独特的自适应 PID 控制，实现±0.1 % 或更好的精度和可重复性
- 提供冗余泵和伺服阀系统
- 直行程定位速度高达 0.2 秒/25 毫米
- 角行程定位速度高达0.8秒/90°
用于中东跨国管道项目的 ROTEX 电液执行器
- 通过太阳能电池板产生 24 VDC
- 适用于安全区域或“Ex”分类区域的太阳能电池板
- 采用 24 VDC 运行的独特电源组。
- 带电池充电的电源模块，可支持最多 3 次行程，在没有阳光的情况下可工作 8 天
- 范围从 10,000 Nm 到 197,500 Nm
特点
- 模块化设计，可容纳调节和故障安全选项；
- 自给自足，只需要电力。
- 故障安全关闭、打开或故障保位。
- ESD 选项 – 逻辑或硬连线
- 部分行程测试能力
- 4-20 mA 或 0 -10 VDC 输入信号可选
- 全功能液晶显示屏，方便安装、调试和操作
- SIL 2 和 SIL 3 符合 IEC 61508:2010
- 角行程扭矩范围为 25 至 600000 Nm，直行程推力范围为 1.2 至 8000 kN
- 防水等级达到IP65，可选IP68（10m / 96h）
- EXD防爆外壳
- 通过各种通信网络扩展诊断和功能
- 支持的通信网络包括Modbus®、Profibus®、Foundation Fieldbus®和HART®
- 数据记录和事件记录功能
- 可选工作温度 -50 °C 至 +70 °C
- 集成液压系统
数据表
| 扭矩/推力范围 | 角行程：25～600000 Nm 直行程1.2 to 8000 kN | |
| 外壳防护 | 结构 | 外壳材质：铸造铝合金 |
| 防护等级 | IP68 10m / 96h | |
| 就地控制 | 一体或分体式(最远距离50m) | |
| 防爆ATEX | ATEX Directive 94/9/EC – CENELEC EN 60079-0, EN60079-1,EN13463 As standard: Ex d II B T4 (可选 T5 or T6) and Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C) On request: Ex d II C T4 (可选 T5 or T6) | |
| 防爆IEC Ex | IEC Ex – standard IEC 60079-0, IEC60079-1, EN13463 As standard: Ex d II B T4 (可选 T5 or T6) and Ex tb IIIC T135°C (option T100°C, T85°C) On request: Ex d II C T4 (可选 T5 or T6) | |
| 环境温度工作范围 | IIB : -20 … +70°C IIB 低温: -60 … +70°C IIC 可选: -20 … +70°C | |
| 外部腐蚀防护 | 标准油漆系统：聚氨酯漆RAL3020 符合 ISO 12944 (C5) 可选的海洋特殊防腐保护，腐蚀性或磨蚀性气氛 所有盖紧固件均为不锈钢 | |
| 双重密封防护 | 执行器的控制部分与接线盒完全隔离，以保护电子元件 | |
| 电机 | 电机技术 | 单相、三相TENV型，全封闭非通风鼠笼电机，F级绝缘，整体热过载保护 F级绝缘直流电机，具有整体热过载功能保护 前部和后部安装有密封滚珠轴承，易于拆卸后部 |
| 电机工作制 | S4 IEC 34-1 S4 – 30% 开关操作，最多每小时360次 S4 – 30% 点动/位置控制最多每小时360次 S4 – 50% 调节 class III – 最多每小时 1,200次 | |
| 机械规格 | 手动操作 | 液压手动泵 |
| 抗振性 | 1g (9.8 m/s²) 在 10-500 Hz （有关更高振动级别，请联系我们的营销部门） | |
| 润滑 | 执行器在产品使用寿命内进行润滑，并且不需要任何特定的定期维护 | |
| 电气规格 | 电压 | 执行器可以在多种电源上运行： 单相：110、120 和 230 V – 50/60 Hz 三相：380、400、415、440、480、575、690V – 50/60Hz 直流：24V 电压容差：±10%；适用于额定扭矩，性能、占空比和速度得不到保证 频率容差：±5%；适用于额定扭矩，性能、占空比和速度得不到保证 最大启动压降：-15%；执行器能够启动并加速运行 |
| 接线 | 标准配置： 电源&信号：1”1/2 NPT + 2×1”NPT 现场总线：高达 4×3/4”NPT 可根据要求提供其他配置：插头、适配器、ISO 螺纹 | |
| 电气连接 | 环舌端子 内部和外部接地棒 | |
| 熔断器保护 | 主保险丝 (6.3 x 32mm – 0.5 A) 位于变压器板上 两个低电压自动保险丝 | |
| 位置和压力传感器 | 位置 | 非接触式传感器 电位器（可选） |
| 压力 | 基于陶瓷的压阻式压力传感器测量压力 | |
| CONTROLS | 电源电路 | 整体式电机可逆起动器（电磁接触器用于开关、点动/定位、调节class III 级） |
| 显示 | 背光图形显示屏，有 9 种不同语言可供选择 | |
| 开关远程控制（硬连线控制） | 命令由 电压：10 至 250 V DC/AC（电流：24V 时 10 mA） 干触点（使用控制器辅助 24 VDC 电源）通过光耦合器隔离 最小脉冲持续时间：100ms | |
| 信号继电器 | 4个继电器：每个信息可自由选择 触点配置：常开或常闭 5V 时最小电流 10mA 最大电流 250V AC 时 5A 或 30VDC 时 5A（阻性负载） 可选配额外 3 个继电器板 | |
| 故障继电器 | 常闭和通电 SPDT 触点 5V 时最小电流 10mA 最大电流 250V AC 时 5A 或 30V DC 时 5A（电阻负载） | |
| 模拟控制 | 输入（设定点）和输出（反馈）信号彼此完全隔离 信号配置（可选）： 输入信号：4-20mA – 输出信号：4-20mA 输入信号：0-20mA – 输出信号：0-20mA 输入信号：0-10V – 输出信号：0-20mA（0-10V加外接电阻） 模拟输入： 电流：阻抗160欧姆 电压：阻抗 11 KOhms 模拟输出： 电流：24 VDC 电源时最大可接受负载为 750 欧姆 输入电压：最小可接受负载为 50 KOhms（分流电阻为 500 Ohms） | |
| 变送器（可选） | 比例位置（0/4-20 mA）和压力（4-20 mA）反馈板 | |
| 行程开关 | 4 机械限位开关 (SPDT)：120/230 VAC 或 30 VDC 接近限位开关 NO/NC（可选）：5-60 VDC | |
| 指令连续性（选项） | 允许使用显示器并更新打开和关闭位置信息（通过信号继电器或 Profibus DP）以防电源不足 | |
| 防火（可选） | 1,000°C 30 分钟 经测试符合 UL 1709 标准 | |
| 设置 | 设置 | 非侵入性。所有执行器设置和参数均被存储在非易失性 EEPROM 存储器中。 保护通过密码。 可以通过本地命令、红外链接或可选的蓝牙链接（为了获得良好的安全级别，蓝牙连接限制在10m） |
| 本地选择器 | 控制器可以通过其本地显示屏和选择器进行完全设置 不需要任何特定的设置工具 | |
| INTELLI+ KIT (可选) | 适用于笔记本电脑的 INTELLI+ SOFT CD-ROM 红外模块连接到笔记本电脑 (USB) 并夹在执行器窗口上 从更新 3.00 开始，INTELLI+ SOFT 还能够通过高级扭矩记录来管理蓝牙链接 | |
| INTELLI+ Pocket (可选) | 工业掌上电脑 (PDA) 防护等级：IP65（选项：ATEX II2G EEx ia IICT4） 抗震性：1.2 m（混凝土上） 沟通： – 使用 INTELLI+：红外连接（最大距离 40 厘米） – 使用 PC：蓝牙、IRDA、Wifi (802.11b) 作为标准 可选 USB 站。 操作系统：Windows Mobile 2005，64Mb RAM + 256Mb 存储卡 | |
| 通讯 | Profibus DPV1 (可选) | PROFIBUS-DPV1 – RS 485 波特率：9.6 kbit/s 至 1.5 Mbit/s（自动检测） 通讯协议：PROFIBUS DPV1 从站-循环和非循环 连接类型：单线（标准）或冗余线（选项） 电缆规格：仅限 Profibus 认证电缆 线路连接无需中继器 每条线执行器：最多 31 个 线路长度：最长 1.2 公里（0.75 英里） 与中继器的线路连接 每条线路的中继器数量：最多 9 个 30 个执行器和最大 1 Km每段 带中继器的每条线路的执行器数量：最多 124 个 带 9 个中继器的线路长度：最长 10.2 公里（6.2 英里） 扫描速度（30个单位&1.2公里）：0.1秒（波特率为93.75 Kbit/s） 电源：内部电源并通过 INTELLI+® 隔离。 可选信号电池或 24VDC 外部备用电源 更新开仓和平仓信息，以防出现以下情况 失去电源 技术批准：可操作性经 PNO 批准（Profibus 用户组织） |
| 通讯 | Modbus (可选) | MODBUS RTU – RS 485 传输介质：1对屏蔽电缆 功能：半双工、异步模式、多点 波特率：1.2k 至 115 Kbit/s 格式：8个数据位，1个停止位，无奇偶校验 通讯协议：Modbus（从站） Modbus 地址：可通过执行器菜单配置 |
| Foundation Fieldbus (可选) | H1 速度 = 31.25kBit/s 完全符合现场总线标准 IEC 61158 物理层：IEC 61158-2，2线通信 消耗电流：20mA 工作电压：9 至 32 VDC 电缆规格：A 型（例如：3076F Belden） 线路连接 每条线路不带中继器的执行器：最多 31 个 不带中继器的线路长度：最长 1.9 公里（1.2 英里） 每条线路的中继器数量：最多 4 个 执行器的最大数量和线路长度取决于可用的消耗量 技术批准：基础测试。检查了多家 DCS 制造商的可操作性。 | |
| Hart (可选) | 接口：HART、4-20mA电流、FSK调制 传输速度：1.2kbit/s 协议：HART 7.4 阻抗：250欧姆 功耗：内部由 Intelli+ 变压器供电，外部仅限 4-20mA 回路供电 执行器配置：可通过 EDD 文件获取 连接线路：点对点或多点连接 技术批准：由Hart通信基金会批准 |
